শক্তি রূপান্তরের দৃষ্টিকোণ থেকে, হাইড্রোলিক পাম্প এবং হাইড্রোলিক মোটরগুলি বিপরীত জলবাহী উপাদান। যেকোনো ধরনের হাইড্রোলিক পাম্পে ওয়ার্কিং ফ্লুইড ইনপুট করা এটিকে হাইড্রোলিক মোটরে রূপান্তরিত করে; বিপরীতভাবে, যখন একটি হাইড্রোলিক মোটরের প্রধান শ্যাফ্ট একটি বহিরাগত টর্ক দ্বারা ঘোরানোর জন্য চালিত হয়, তখন এটি একটি জলবাহী পাম্পেও পরিণত হতে পারে। এটি এই কারণে যে তারা একই মৌলিক কাঠামোগত উপাদানগুলি ভাগ করে-একটি সিল করা, পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত ভলিউম এবং একটি সংশ্লিষ্ট তেল বিতরণ প্রক্রিয়া। যাইহোক, হাইড্রোলিক মোটর এবং পাম্পের বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থা এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তার কারণে, একই ধরনের হাইড্রোলিক মোটর এবং পাম্পের মধ্যেও অনেক পার্থক্য এখনও বিদ্যমান।
প্রথমত, একটি জলবাহী মোটর অবশ্যই উভয় দিকে ঘোরাতে সক্ষম হবে, এইভাবে একটি প্রতিসম অভ্যন্তরীণ কাঠামো প্রয়োজন। একটি হাইড্রোলিক মোটরের গতি পরিসীমা যথেষ্ট বড় হওয়া প্রয়োজন, বিশেষ করে এর ন্যূনতম স্থিতিশীল গতির ক্ষেত্রে। অতএব, এটি সাধারণত রোলিং বিয়ারিং বা হাইড্রোস্ট্যাটিক স্লাইডিং বিয়ারিং ব্যবহার করে। দ্বিতীয়ত, যেহেতু একটি হাইড্রোলিক মোটর ইনপুট চাপ তেলের অধীনে কাজ করে, এটির স্ব-প্রাইমিং ক্ষমতার প্রয়োজন হয় না, তবে প্রয়োজনীয় স্টার্টিং টর্ক প্রদানের জন্য এটির একটি নির্দিষ্ট প্রাথমিক সিলিং প্রয়োজন। এই পার্থক্যগুলির কারণে, যদিও হাইড্রোলিক মোটর এবং পাম্পগুলি গঠনগতভাবে একই রকম, তারা বিপরীতমুখী নয়।